Construido en 1758 y en funcionamiento desde 1790, el faro de Cabo Carvoeiro es uno de los más antiguos de Portugal.

Con 27 metros de altura, este faro tiene un alcance de 27,5 km y se utiliza como ayuda a la navegación.

Desde el faro, si el tiempo lo permite, es posible ver el Archipiélago de las Berlengas y desde su cima, es posible ver toda la ciudad desde una perspectiva única.